媽宮城又稱為「澎湖城」、「光緒城」，為臺灣最晚的官建城池，是清代最後建築的一座防禦性城池。

順承門位於馬公港邊的中山路，上有媽宮古城牆為屏，下臨馬公港灣，建於清光緒年間，於民國75年修成今貌，上有敵樓，下為拱形城門這座媽宮城的建設，也使得澎湖的軍事、經濟和行政中心合而為一。

清朝光緒11年(1885)2月清法戰役時，澎湖輕易的被法軍攻陷，同年6月，中、法議和後法軍撤離澎湖，清朝光緒12年（1886年），閩浙總督楊昌濬及台灣巡撫劉銘傳親自來澎湖勘查地形之後，決定建造媽宮城作為防守的用途，清朝光緒13年（1887年）12月動工，澎湖鎮總兵吳宏洛奉劉銘傳令負責監督建造媽宮城，以提升澎湖的防禦能力。

媽宮城建城面積約26公頃，周圍有789.2丈2尺5寸，牆垛570個，牆身連接垛高1丈8尺，牆根地基3尺5寸，厚2丈4尺，順承門和一般城牆中雉堞會預留方孔作為觀測和射口的方式不同，順承門用澎湖當地所生產的火成岩砌牆身，上面接上硓𥑮石砌成的城垛，兩層中間砌一皮尺磚作為裝飾，再以牡蠣殼灰抹在表面作為保護作用，共設有東、南、西、北、小南、小西等六座城門，東門名叫朝陽門(已拆除）、南門稱為即敘門(已拆除）、北門名叫拱晨門(已拆除）、小南門稱為迎薰門(已拆除），大西門已改稱中興門，小西門稱為順承門，目前媽宮城遺跡僅剩下順承門、大西門兩座城門以及部分西段的城牆，這座順承門是目前媽宮古城殘蹟中唯一保存的門樓建築，是現今僅存的媽宮城遺址，是二級的國定古蹟。

沿著樓梯拾級而上景觀視野一流，若想要眺望馬公港，可登上城樓，飽覽馬公港的美景，尤其是夕陽西斜時，倍增盎然古意，更是一大視覺享受。